Το βιβλίο "Ανυπάκουη μαμά" προσφέρει μια ανατρεπτική και τολμηρή οπτική στη μητρότητα· μια οπτική που αναπτύσσεται ως δριμεία κριτική τόσο προς την «πατριαρχική μητρότητα» που υποδουλώνει τις γυναίκες, όσο και προς τη «νεοφιλελεύθερη μητρότητα» που υποτάσσει τη σχέση μητέρας-παιδιού στις επιταγές και τις ανάγκες της αγοράς. Με μια διεισδυτική φεμινιστική ματιά, η Esther Vivas αποσταθεροποιεί και αποδομεί μια σειρά από βαθιά θεμελιωμένες αντιλήψεις, προσφέροντας διαφορετικούς τρόπους και εργαλεία για να προσεγγίσουμε και, εν τέλει, να βιώσουμε πτυχές της μητρότητας όπως η υπογονιμότητα, η εγκυμοσύνη, ο τοκετός, ο θηλασμός, η επιλόχεια κατάθλιψη και η ανατροφή των παιδιών.
Απορρίπτοντας ιδέες όπως αυτή της «τέλειας μητέρας» και της «μητρότητας ως πεπρωμένου» ως βολικούς μύθους του συστήματος, η Esther Vivas απευθύνει ένα κάλεσμα ανυπακοής εντός ενός χειραφετητικού προτάγματος που ενδυναμώνει και απελευθερώνει εκείνες που είναι μητέρες, αλλά και εκείνες που δεν είναι· εκείνες που επιθυμούν να γίνουν μητέρες, αλλά και εκείνες ή εκείνους που συμμετέχουν στην ανατροφή των παιδιών.