Διαθέσιμο
*Αποστολή σε 2-4 εργάσιμες μέρες
Αρχική τιμή: 21,90 €
Τιμή Λεμόνι: 15,33 €
Τιμή Λεμόνι: 15,33 €
H τελική τιμή συμπεριλαμβάνει ΦΠΑ.
Ρομποτική
Κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων
Συγγραφή: · Ζωή Δουλγέρη
Έκδοση: Ιανουάριος 2007 από "Κριτική"
Σελ.:229 (24χ17), Μαλακό εξώφυλλο, ISBN: 960-218-502-3
Θέμα: "Ρομποτική"
Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο. Οργανωμένο σε οκτώ κεφάλαια, συνδυάζει εφαρμοσμένη και προηγμένη ύλη, παραδείγματα και ασκήσεις.
Παρουσιάζει τις θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των αρθρωτών βραχιόνων που είναι απαραίτητες για την κατανόηση, υλοποίηση και χρήση των ρομπότ σε βιομηχανικές εφαρμογές, έναν τομέα στον οποίο η ρομποτική τεχνολογία έχει φθάσει σε υψηλό επίπεδο ωρίμανσης.
Επιπλέον, εισάγει εξειδικευμένες μεθόδους και εργαλεία, με στόχο να δοθεί στο φοιτητή το απαραίτητο υπόβαθρο για τη μελέτη, εφαρμογή και έρευνα σε σύνθετα ρομποτικά συστήματα.